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桁架式机器人日常作业的保养

1、保证在不适用的时候关机,让桁架式机器人真正休息。
2、要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。
3、防潮,桁架式机器人的电机切记不要受潮,储存时要放在干燥的地方。存放的时候也要注意用油布等遮盖,以防止潮气的侵入。
4、不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物侵入。
5、在运转过程中要注意不要将其他的杂物覆盖在电机上面,以免阻碍了散热,导致电机过热烧坏。
6、随时注意电机的发热情况,切记电流和电压不要超载。
7、要经常检查一下集电环有无不正常的火花,桁架机器人电机的运转有没有不正常的响声,应立即检查。
8、硅整流元件应该保持通风良好,散热器和罩壳上不能有妨碍散热的物品覆盖。


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